Mähroboter vs. Hollywoodschaukel

Blauäugig wie man manchmal so ist, kauft man sich ein Werkzeug ohne darüber nachzudenken, ob und wie sich dieses in bestehende Strukturen einfügt. In meinem Fall, war es ein Mähroboter den ich mal ausprobieren wollte. Man macht sich Gedanken, was man braucht und woran das neue Gerät scheitern könnte. Bei meinen Kunden und Verwandten hab ich das ein oder andere Gerät herumfahren sehen, aber selten, habe ich Hindernisse auf dem Rasen gesehen. Wie wird das denn mit unserer Hollywoodschaukel, schließlich liegen die Bügel ja auf dem Boden und sind 32mm stark…? Ach das passt schon…

Wie schon oben beschrieben, habe ich mir so einen Mähroboter für kleines Geld gekauft. Dieser wird noch über einen Draht in seiner Umgebung gehalten und hat keine weiteren Sensoren, die eine intelligente Steuerung ermöglichen. Also mussten wir unsere Feuerschale auch in die Mähbegrenzung einfassen. Der erste Testlauf konnte beginnen und ich war gespannt, wie sich der Roboter mit der Hollywoodschaukel arrangieren würde. Schließlich sind die Stangen, auf welcher die Hollywoodschaukel steht, nur 32mm stark und mein Roboter soll 50mm Rasen stehen lassen.

So weit so gut. Was ich nicht bedacht habe, ist der obere Bügel unserer Hollywoodschaukel. Dort fährt sich dieses dämliche Stück Technik ständig fest und piept herum. Einen Weg zurück, kennt das Gerät nicht und quittiert dann irgendwann die Arbeit.

Was tun?

Nachdem ich das Problem erkannt habe und mich damit abgefunden habe, dass dieses Gerät regelungstechnisch eine volle Null war. Überlegte ich, wie ich die Hollywoodschaukel etwas höher bekomme. Ich habe einen 3D-Drucker und so ein Fuß aus PETG, müsste doch die Gewichte bei entsprechender Füllung tragen können. Der Mähroboter hat eine Stoßkante, welche bei ca. 50mm anfängt. Folglich müsste der Fuß auch nicht all zu groß sein. Also warf ich mein FreeCAD an und baute mir mal schnell ein paar Füße für meine Hollywoodschaukel. Nach ca. 36 Stunden, waren meine Teile fertig und ich konnte den Test beginnen.

Als Befestigung habe ich Kabelbinder gewählt, da diese recht stabil sind und schnell auszutauschen sind, falls mal was gewechselt werden muss. Bisher lief alles wie erwartet, ich muss nur mal schauen bzw. abwarten, wie sich das PETG so verhält, wenn es altert und der Sonne ausgesetzt ist. Auch das eindrücken in meine Graslandschaft ist auszuhalten. Von daher bin ich gespannt, ob es nicht vielleicht auch einen Mehrwert hat. Bisher musste ich die Hollywoodschaukel des Öfteren umstellen, um keine Spuren der Stangen im Gras zu haben.

Falls jemand seine Hollywoodschaukel etwas höher setzen möchte, kann er hier (thingiverse) die Dateien herunterladen.